通常情况下蜈蚣不会无故攻击人,但当蜈蚣感觉到自己受威胁时,如身体受夹制、突然被拨弄、尾足被踩等时,它才会咬对其构成威胁的物体当蜈蚣将大颚刺入人体组织时,马上开始注射毒液,但不会在瞬间内将毒液注射完,如果被螫者不及时摆脱蜈蚣,则其会继续注射毒液,造成更大危害毒液注入人体组织后,被螫伤部位迅速出血红肿、剧痛,并出现一圈红线等典型的局部反应,蜈蚣毒液呈酸性,含有两种类似蜂毒的有毒成分,会导致皮肤红肿、疼痛、灼热、瘙痒、麻木感,头晕、头痛、心慌、恶心、呕吐等,严重的可能会导致出现有呼吸困难,心率快,休克等
人被小蜈蚣咬伤,仅在局部发生红肿、疼痛若被热带型大蜈蚣咬伤,可致淋巴管炎和组织坏死,有时整个肢体出现紫癫